安徽农业科学

2010, v.38;No.296(07) 3584-3585

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使用网络遥控渔船机械手的系统研究
Study on System of Internet-based Teleoperation Robot Arm on Fishing Boat

姜凤娇;赵树平;宋维波;

摘要(Abstract):

渔业船舶上的机械手臂可以帮助人们在恶劣环境中实现很多操作作业,为了充分发挥渔船机械手的自主性以及他所具备的主观能动性,实现了一种在非结构环境下使用网络进行遥控渔船机械手。阐述了一种使用Agent的网络遥控渔船机械手的控制系统结构,对系统中主要部分的功能进行了分析,并对各Agent的实现方法进行了一定的阐述。

关键词(KeyWords): 渔业船舶;机械手;网络;Agent

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 辽宁省教育厅科学计划(2009A179);; 辽宁省海洋与渔业厅科学计划(200914)

作者(Author): 姜凤娇;赵树平;宋维波;

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DOI: 10.13989/j.cnki.0517-6611.2010.07.175

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