安徽农业科学

2018, v.46;No.605(28) 182-185

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番茄采摘机器人的设计与实现
Design and Implementation of Tomatoes Harvesting Robot

周涛;张栋;周毛等;刁少文;陈霞;

摘要(Abstract):

为解决农业果实自动采摘问题,设计了一种番茄采摘机器人。该采摘机器人采用Raspberry Pi 3B作为控制器,通过双目摄像头对目标果实进行识别与定位后,引导小车至目标果实,控制机械臂完成番茄的采摘。实验结果表明,该番茄采摘机器人具有自主性、准确性和高效性。

关键词(KeyWords): 采摘机器人;双目视觉;机械臂;移动小车

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(61703225);; 山东省高等学校科技计划项目(J14LN26);山东省高等学校科技计划项目(J17KA060)

作者(Author): 周涛;张栋;周毛等;刁少文;陈霞;

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DOI: 10.13989/j.cnki.0517-6611.2018.28.055

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