安徽农业科学

2018, v.46;No.607(30) 213-215+236

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智能移动式喷药机的设计
Design of Intelligent Walking Spraying Machine

高荣扬;陈凯;

摘要(Abstract):

为提高中小型大棚喷药效率,减轻喷药过程中对人体所造成的伤害,设计了一种可移动式的喷药机器。该机器采用钢丝绳作为喷头传输的导轨,由电机提供牵引力,带动喷头在钢丝绳上进行往复运动,实现药物的来回喷洒。确定了喷头行走的最长距离,计算了喷头行走过程中的最大牵引力,并选取合适的配重来平衡该牵引力。控制系统用西门子S7-200PLC作为控制核心,采用接近传感器及张力传感器等作为控制开关,实现该系统的喷药动作。

关键词(KeyWords): 大棚喷药机械;钢丝导轨;传输系统;可编程逻辑控制器

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 高荣扬;陈凯;

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