安徽农业科学

2015, v.43;No.482(13) 354-356

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

农业机械视觉导航研究现状及分析
Analysis on Visual Navigation and Dynamic Control of Agricultural Machinery

张豪;郭辉;韩长杰;赵晓伟;

摘要(Abstract):

由于农业机械的自主导航技术越来越成熟,因此可以代替人员进行高温、高湿及有毒的工作。为了深入研究自主导航方法,对自主导航技术进行了综述,并分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势。根据视觉信息的基本处理过程,重点对图像处理、定位与跟踪等方面进行了介绍,又从节约资源的角度介绍了动力输出的控制,并讨论了一些国内外的研究现状。最后,阐述了未来自主导航技术的难点及发展趋势。

关键词(KeyWords): 自主导航;图像处理;定位;跟踪;动力输出

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 张豪;郭辉;韩长杰;赵晓伟;

Email:

DOI:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享