安徽农业科学

2019, v.47;No.626(13) 207-210

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基于双目机器视觉的菠萝自动采收机设计
Design of Automatic Pineapple Harvesting Machine Based on Binocular Machine Vision

何东健;张连兆;李响;李萍;王滔鋆;

摘要(Abstract):

由于菠萝植株和菠萝果实结构的特殊性,目前国内大部分菠萝采摘主要以人工为主,机械化水平较低,采摘工作效率较低,工作环境较差,对手、手臂等身体部位有较大的伤害。设计了一种基于双目视觉的自动菠萝采收机,主要由分行器、行走装置、双目视觉系统、采摘装置、输送装置、收集装置、控制系统和电源供给装置组成,对双目视觉定位系统和主要机械部件进行了介绍,使用SolidWorks软件对采收机进行三维建模,并对其进行了经济效益分析。实践表明,该菠萝自动采收机能满足采摘需求,效率较高,经济效益较好。

关键词(KeyWords): 菠萝;自动采收机;双目机器视觉;结构设计

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 2018年省级大学生创新创业训练计划项目(201803056)

作者(Author): 何东健;张连兆;李响;李萍;王滔鋆;

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参考文献(References):

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