安徽农业科学

2011, v.39;No.351(26) 16407-16408+16412

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水稻插秧机自动导航技术研究现状
Research Status of the Automatic Navigation Technique of Rice Transplanter

迟德霞;王洋;

摘要(Abstract):

对插秧机的自动导航技术作了初步介绍,并分析了国内外插秧机自动导航技术的研究现状,介绍了用GPS技术、机器视觉技术和惯性传感器技术对插秧机进行导航的原理、方法及试验获得的精度;对国内插秧机自动导航研究现状也作了分析。最后对插秧机自动导航面临的问题作了总结,并提出了建议。

关键词(KeyWords): 插秧机;自动导航;GPS;机器视觉;惯性传感器

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 迟德霞;王洋;

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参考文献(References):

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