安徽农业科学

2015, v.43;No.477(08) 308-310

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基于ADAMS的钵苗移栽机械手设计及运动仿真
The Pot Seedling Transplanting Manipulator Design and Kinematics Simulation Based on ADAMS

钟兴;王艳莉;

摘要(Abstract):

利用UG三维建模软件建立了钵苗移栽机的实体模型,利用接口软件将模型导入仿真软件ADAMS中,建立虚拟样机模型,对其进行运动学仿真,实现了模型顺序动作的运动过程仿真。经样机试验证明,设计的模型能稳定可靠地沿着设计的轨迹运动,因此该设计方案是正确可行的;同时,也说明了虚拟样机在产品开发中的重要作用,为全自动钵苗移栽机的设计和制造奠定了基础。

关键词(KeyWords): 钵苗;虚拟样机;UG;机械手

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 江苏农林职业技术学院项目(2012kj013)全自动穴盘苗移栽机的研发

作者(Author): 钟兴;王艳莉;

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DOI: 10.13989/j.cnki.0517-6611.2015.08.122

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