安徽农业科学

2010, v.38;No.305(16) 8690-8691

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收获机器手移动路线优化算法的研究
Research of Harvesting Robot Route Optimization Algorithm

石玉秋;胡波;

摘要(Abstract):

针对农业收获机器手,提出一种基于遗传算法的移动路线优化算法。利用收获机器手位置的数学模型,通过遗传算法优化机器手移动的角度和距离。结果表明,该算法结果的位置误差较小,取得较好的结果。

关键词(KeyWords): 收获机器手;路线优化;遗传算法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西工学院科学研究基金项目(院科自0977108)

作者(Author): 石玉秋;胡波;

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