安徽农业科学

2008, (13) 5394-5397

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果蔬采摘机器人研究进展
Research Progress on Picking Robot for Fruits and Vegetables

刘长林;张铁中;杨丽;

摘要(Abstract):

综述了果蔬采摘机器人的国内外研究现状,介绍了目前大部分典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析大部分采摘机器人的工作情况、功能、存在问题,指出了目前采摘机器人的应用与研究过程中的主要难点与制约因素,提出了研究开发的方向与关键技术。

关键词(KeyWords): 果蔬采摘;机器人;研究进展;关键技术

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(60375036)

作者(Author): 刘长林;张铁中;杨丽;

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参考文献(References):

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