安徽农业科学

2010, v.38;No.317(25) 14127-14128+14136

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农业机器人多传感器信息融合技术的研究进展
Research Advances on the Multisensor Information Fusion of the Agricultural Robot

关宇;杨晓京;姜涛;

摘要(Abstract):

多传感器信息融合技术是近年来发展起来的一门新兴技术,在农业机器人领域有着广阔的应用前景。文章介绍了多传感器信息融合技术的发展历程、工作原理和研究方法,详细阐述了多传感器信息融合技术在农业机器人领域的应用与进展。指明了农业机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。

关键词(KeyWords): 自动控制技术;农业机器人;综述;多传感器;信息融合

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 云南省应用基础研究基金(2009ZC042M)

作者(Author): 关宇;杨晓京;姜涛;

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DOI: 10.13989/j.cnki.0517-6611.2010.25.194

参考文献(References):

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