安徽农业科学

2015, v.43;No.487(18) 367-369

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农业机械悬臂梁振动控制试验研究
Research of a Cantilever Beam Vibration Control in Agricultural Machinery

高晓玉;贾杰;赵迅;刘静;蒋宝斌;陈冠斌;

摘要(Abstract):

以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法。通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿真模型以及d SPACE实时仿真系统对悬臂梁进行振动控制。试验仿真结果表明,设计的滑移模态控制器能有效地抑制悬臂梁的振动。

关键词(KeyWords): 蓝莓采摘机;悬臂梁;滑移模态控制;Matlab/Simulink

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 大学生创新训练拟立项目(NO.201310225151)

作者(Author): 高晓玉;贾杰;赵迅;刘静;蒋宝斌;陈冠斌;

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DOI: 10.13989/j.cnki.0517-6611.2015.18.130

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