安徽农业科学

2014, v.42;No.450(17) 5680-5682

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基于机器视觉的仿人机器人运动跟踪技术研究
Research on Motion Tracking Technology of Humanoid Robot Based on Machine Vision

陈宇;李景禹;钟秋波;

摘要(Abstract):

针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人视觉识别系统。在比较各种追踪算法的基础上,将算法应用于机器人视觉识别,并以此调整机器人前进路线。根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,进行短跑运动规划。实验显示算法适合仿人机器人参加竞技类比赛。

关键词(KeyWords): 仿人机器人;跑步;Mean-Shift

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013CBQ03);; 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12513016);; 黑龙江省自然科学基金项目(F201347);; 哈尔滨市科技创新人才专项资金项目(2013RFQXJ100)

作者(Author): 陈宇;李景禹;钟秋波;

Email:

DOI: 10.13989/j.cnki.0517-6611.2014.17.127

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