安徽农业科学

2008, v.36(36) 16238-16240+16243

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关于农业机械平面和空间机构多余自由度的研究
Research on Superfluous Freedom of Motion Using in Plane and Space Mechanism for Agricultural Machinery

孟祥文;欧阳富;

摘要(Abstract):

针对传统平面、空间机构自由度计算公式存在计算不准和自由度计算公式及概念过多的缺点,提出用一个新的公式替代传统平面、空间机构115个公式,用1个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束2个概念,新公式比传统公式简单,从而说明新公式揭示了机构运动的本质和规律,并为平面、空间机构自由度计算提供了科学可靠的公式。

关键词(KeyWords): 多余自由度;约束数;虚约束数;局部自由度;封闭环

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 孟祥文;欧阳富;

Email:

DOI: 10.13989/j.cnki.0517-6611.2008.36.050

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