安徽农业科学

2010, v.38;No.305(16) 8501-8503

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农用车辆视觉导航系统的设计
Design of Vision Navigation System of Agricultural Vehicle

赵博;毛恩荣;毛文华;

摘要(Abstract):

分析了目前采用机器视觉进行农用车辆导航所存在的问题,提出在实际环境中农用车辆导航路径的可靠识别方法和相应的控制方法,为开发研制实用型农用车辆视觉导航系统提供了重要的技术支持。

关键词(KeyWords): 机器视觉;农用车辆;自动驾驶;导航

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家“十一五”支撑计划项目(2007BAD89B04);; 国家“863”高技术研究发展计划项目(2006AA10A305,2006AA10Z254)

作者(Author): 赵博;毛恩荣;毛文华;

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