安徽农业科学

2014, v.42;No.464(31) 11024-11027+11057

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果蔬采摘机器人研究综述
Review of Research on Picking Robots of Fruits and Vegetables

徐铭辰;牛媛媛;余永昌;

摘要(Abstract):

概述了国内外果蔬采摘机器人的研究现状,通过对目前比较典型的几种果蔬采摘机器人的工作情况分析研究,总结出目前果蔬采摘机器人在研发过程中存在的主要问题,同时对果蔬采摘机器人的研究趋势作出预测。

关键词(KeyWords): 机器人;采摘;果蔬;研究进展

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家公益性行精选(农业)科研专项基金项目(201303011-4)

作者(Author): 徐铭辰;牛媛媛;余永昌;

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参考文献(References):

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