安徽农业科学

2013, v.41;No.423(26) 10879-10881

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履带式遥控灭火机器人的设计及爬坡理论分析
Design of Crawler Remote-Control Fire-fighting Robot and Climbing Theoretical Analysis

孙嘉燕;王南丁;王述洋;

摘要(Abstract):

在发生森林火灾时,通常有毒性气体的散发,给消防人员的人身安全带来了严重的威胁,同时复杂的林区地形也极大地阻碍了救援设备的进入。设计一种履带式多功能遥控灭火机器人,通过换载相应的灭火装备实现在不同火灾环境中灭火、救援、侦查等功能作业。该研究确定了履带式灭火机器人相关性能参数,对履带式灭火机器人的行驶机构进行了创新设计,并通过设计一种两自由度搭载装置,实现对灭火装备的控制;同时分析了几种灭火设备的搭载模式和环境适应性,保证了灭火机器人能够在多种环境下灵活作业;对履带式机器人底盘进行爬坡运动分析,验证了其运动的可行性,为以后的研究提供了理论依据。

关键词(KeyWords): 履带式;遥控;灭火机器人;结构设计;爬坡分析

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 孙嘉燕;王南丁;王述洋;

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