基于高斯混合模型的类人机器人果实辨识研究Fruit Identification Research for Humanoid Robot Based on GMM Model Algorithm
陈宇;黄仲洋;江露;钟秋波;
摘要(Abstract)：
针对类人机器人的特点,设计了一个具有果实辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉系统,通过视觉系统收集彩色果实图片,将RGB颜色转换成HSV颜色,结合高斯混合模型算法,通过训练得到每类果实所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对果实准确高效的识别。
关键词(KeyWords)： 类人机器人;辨识;HSV颜色空间;高斯混合模型算法
基金项目(Foundation): 中央高校基本科研业务费专项(2013CBQ03);; 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12513016);; 黑龙江省自然科学基金项目(F201347);; 哈尔滨市科技创新人才专项资金项目(2013RFQXJ100)
作者(Author): 陈宇;黄仲洋;江露;钟秋波;
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DOI: 10.13989/j.cnki.0517-6611.2014.15.141
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