安徽农业科学

2015, v.43;No.502(33) 370-372

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基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究
Research of the Automatic Obstacle Avoidance Intelligent Car Used for Tobacco Warehouse Based on the Arduino

杨氟;张天顺;鲁绍坤;李正风;罗丽琼;田程;纪霖;

摘要(Abstract):

使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础。通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件。实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息,经过自处理,调用程序自动控制云台旋转,采用差速方式控制电机转速及方向,从而成功实现智能小车自主避障功能。

关键词(KeyWords): Arduino;智能小车;烟仓;避障系统;舵机;超声波传感器

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 云南中烟工业责任有限公司“原料系统重大专项”[滇烟工科(2013)494]

作者(Author): 杨氟;张天顺;鲁绍坤;李正风;罗丽琼;田程;纪霖;

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DOI: 10.13989/j.cnki.0517-6611.2015.33.124

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