安徽农业科学

2018, v.46;No.580(03) 6-7+70

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基于鸡群优化算法的点云简化算法在粮堆检测中的应用
Application of Point Cloud Simplification Algorithm Based on Chicken Swarm Optimization in Measurement of Stored Bulk Grain

史旭栋;高岳林;

摘要(Abstract):

将鸡群优化算法(CSO)引入平均距离方法,提出了一种基于CSO的自适应简化算法,并通过使用3D点云扫描粮仓中粮堆表面验证了该算法的有效性。结果表明,与平均距离法相比,该算法具有更均匀分布的点集、更大的减速比和更高容量的估计精度,具有较好的简化性能和随时更新、减少间隔的能力。该算法和3D激光扫描仪能实时检测仓库中粮堆的体积。

关键词(KeyWords): 鸡群优化;点云;被存储的粮食

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(61561001);; 北方民族大学重点科研项目(2015KJ10)

作者(Author): 史旭栋;高岳林;

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参考文献(References):

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