任洪娥;马晓珍;董本志;王海丰;

• 1:东北林业大学信息与计算机工程学院

摘要(Abstract)：

将计算机视觉技术应用到数控剖竹机运动加工目标的检测和跟踪中,提出一种基于改进Camshift算法的适合竹材加工运动目标检测和跟踪算法。针对竹材检测、跟踪过程中的干扰因素,通过图像的色度值来代替背景图像的亮度值,来减少阴影干扰,采用背景差分法与帧间差分法相结合的目标检测方法,改进Camshift算法,利用HSV图的H分量均值和每一帧H分量均值的差值结果来进行H分量均值更新,以克服光照影响,并利用Kalman滤波实现对下一帧竹材所在位置进行预测,预测结果用于修正Camshift算法的跟踪结果。结果表明,改进的算法能够对运动竹材目标进行实时跟踪,算法高效、准确。

关键词(KeyWords)： 计算机视觉;改进Camshift;目标检测;目标跟踪

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家林业公益性行业科研专项(201204715);; 东北林业大学大学生科研训练计划项目(KY2013010)

作者(Author): 任洪娥;马晓珍;董本志;王海丰;

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DOI: 10.13989/j.cnki.0517-6611.2014.24.134

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