安徽农业科学

2009, v.37;No.271(18) 8693-8695

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基于电子地图的农用车辆自动导航系统研究
Study on the Agricultural Vehicle Auto-navigation System Based on Electronic Map

常建刚;

摘要(Abstract):

通过对农用车辆系统的动力学模型在Simulink中的开发,得到了各项动力学模块。之后将模型系统应用在电子地图的自动导航中,通过测试提供车辆准确运行位置的能力,得出该系统模拟运行同实际运行轨迹匹配的程度相当好。因此,该农用车辆动力学模型系统可以在农用车辆田间行驶时根据行间作物情况,设计准确的电子导航控制决策,为完成自动导航作业提供可靠的依据。

关键词(KeyWords): 电子自动导航;农用车辆;模拟

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 常建刚;

Email:

DOI: 10.13989/j.cnki.0517-6611.2009.18.059

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