安徽农业科学

2018, v.46;No.591(14) 194-197

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菠萝半自动采摘机的结构设计
Structural Design of Semi-automatic Pineapple Picking Machine

刘玉杰;郭安福;姜涛;

摘要(Abstract):

由于菠萝树和果实的特殊结构,导致目前国内绝大多数的菠萝采摘都还采用效率低、对手的伤害程度较大的纯手工采摘方式。首先设计了菠萝半自动采摘机的整体结构,主要包括车身部分、收纳部分、控制部分、输送部分、采摘部分等。其次,采用三维数字化软件Solidworks对菠萝半自动采摘机进行三维建模。最后,对机械手的运动特性进行了分析。设计将有效地解决菠萝采摘难的问题,促进菠萝产业的发展。

关键词(KeyWords): 菠萝采摘;机械手;仿真分析

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山东省重大科技创新工程项目(2017CXGC0907);; 聊城大学大学生科技文化创新基金项目

作者(Author): 刘玉杰;郭安福;姜涛;

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