安徽农业科学

2014, v.42;No.440(07) 2155-2157

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基于主轴回转误差的模糊自整定PID控制器设计
Design of Self-tuning Fuzzy PID Controller Based on Rotary Error of Spindle

李树森;陈素平;田倩;元月;

摘要(Abstract):

为解决常规PID调节器很难满足在线回转误差检测与控制要求的问题,以静压气体轴承回转误差控制系统为研究对象进行了探讨,提出了模糊自整定PID控制策略。根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整。仿真试验表明,与传统的PID控制相比,模糊PID控制系统具有良好的稳定性和自适应能力。

关键词(KeyWords): 主轴回转误差;PID控制器;模糊自整定

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2012RFXXG077);; 黑龙江省自然科学基金(E201215);; 高等学校博士学科点专项科研基金博导类资助课题(20120062110006)

作者(Author): 李树森;陈素平;田倩;元月;

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