安徽农业科学

2007, (33) 10932-10933

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

自动除草中喷头、摄像头位置控制策略的研究
Sites Control of Nozzles and Cameras in Herbicide Sprayer

胡波;梁金夏;于国英;张艳诚;

摘要(Abstract):

提出了一种自动除草中喷头、摄像头位置的控制策略。首先通过模糊控制,根据当前运载机器与预定路线的位置偏移量和角度偏移量调整导向轮与运载机器中心线的夹角,再据此计算出连杆夹角和摄像头在连杆上偏移量的变化规律,从而控制喷头、摄像头的位置。仿真结果表明,该方法保证了运载机器行驶中喷头、摄像头始终位于作物行正上方。

关键词(KeyWords): 位置控制;杂草;喷头;摄像头

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西工学院科学基金项目院科目(0704208)

作者(Author): 胡波;梁金夏;于国英;张艳诚;

Email:

DOI:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享